SAE与ISO联手发布更新版《SAE J3016 自动驾驶评级》标准 发布时间: 2021-05-17 13:02 点击:
SAE与ISO联手发布更新版《SAE J3016 自动驾驶评级》标准
据外媒报道,随着自动驾驶的快速发展,国际汽车工程师学会(SAE International)与国际标准化组织(ISO)开展合作。
针对业内引用量最高的自动驾驶功能参考文献——《SAE J3016推荐实施规范:道路机动车辆驾驶自动化系统相关术语的分类与定义》(下文简称为《推荐实施规范》),即被频繁引用的《SAE汽车驾驶自动化分级》(SAE Levels of Driving Automation),双方共同发布了相应的内容更新。
SAE J3016提供了一套自动驾驶分级体系,给出了SAE六个不同层级的支撑条件及定义,从零级(Level 0)的无自动驾驶到第五级的完全自动驾驶,自动化程度逐步提升,按照道路机动车辆及其运行条件划分至相应的层级。
更新版的《SAE汽车驾驶自动化分级》对《推荐实施规范》进行了提炼。
此外,新版本还增添了许多新术语及大量的改进、澄清了曲解/被误读的概念,并将某些定义纳入更多的逻辑群组中。以下为新版《推荐实施规范》的重要调整:
对SAE三级自动驾驶和四级自动驾驶(SAE Level 3 and SAE Level 4)间差异进行了更深层次的阐述,包括:
回退就绪用户(fallback-ready user,个人推测为“备用驾驶员”)的角色、三级自动驾驶时部分自动化回退(automated fallback)的可能性、四级自动驾驶时对车内用户进行某些提醒的可能性。
针对两项独特的远程支持功能:远程辅助(remote assistance)和远程驾驶(remote driving),新增了相关的术语与定义。
此外,该版文献还将执行上述功能的用户划分为:远程辅助人员(remote assistant)和远程驾驶员(remote driver)。分别将SAE一级和二级自动驾驶系统划为“驾驶支持系统”(Driver Support Systems),将SAE三级至五级(SAE Levels 3-5)自动驾驶划为“自动驾驶系统”(Automated Driving Systems)。详细阐述了如何将持续驾驶自动化(sustained driving automation)分级与更广义的驾驶辅助与主动式安全功能相匹配。
给出了“未将警示及短暂驾驶干预系统纳入到驾驶自动化分级”的论证(理由)。将车辆类型划分为常规车辆、两用车/两型车(Dual-mode Vehicle)及自动驾驶系统专用车辆(ADS-dedicated Vehicle),并给出了相应的定义。
定义并详细阐述了故障缓解/规避策略的理念。SAE J3016技术标准委员会主席Barbara Wendling:“随着全球自动驾驶技术的快速发展,《SAE J3016:自动驾驶分级》”的内容也做到了与时俱进,与多项发展中的技术及部署策略保持一致。我们与ISO开展合作,使得我们扩充了《推荐实施规范》的内容并对其进行提炼,以便向国际用户提供更为明晰、精准、不自相矛盾的语言及定义。
最新版文件整合了ISO专家们的内容,双方旨在为全球移动出行行业提供其所需的文件,并确保内容的精准性、一致性及连贯性。
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